韩国的历史可以追溯到数千年前,是一个拥有悠久文明的国家，根据考古发现和文献记载，韩国的历史大致可分为以下几个阶段：
韩国半岛上最早的人类活动痕迹可以追溯到旧石器时代,考古学家在平壤附近的黑隅里遗址发现了距今约50万年前的原始人类工具，新石器时代（约公元前8000年—公元前1500年）的韩国半岛居民开始使用陶器，并逐渐形成农耕社会。
根据韩国神话传说,公元前2333年，檀君王俭建立了古朝鲜（고조선），这是韩国历史上第一个有记载的国家，虽然檀君神话带有传说色彩，但考古证据表明，公元前10世纪左右，朝鲜半岛确实存在青铜器文明。
公元前2世纪,古朝鲜被中国汉朝所灭，半岛北部成为汉朝的汉四郡（乐浪、临屯、真番、玄菟）。
韩国历史上的“三国”指的是高句丽（고구려）、百济（백제）、新罗（신라）。
公元668年,新罗联合唐朝灭掉高句丽和百济，首次统一朝鲜半岛，但到了9世纪末，新罗衰落，后高句丽（后称高丽）、后百济崛起，形成“后三国”局面。
公元918年,王建建立高丽（고려），并于936年统一半岛，高丽王朝延续近500年，创造了灿烂的文化，如青瓷、金属活字印刷术等，高丽还成功抵御了蒙古帝国的入侵，但最终成为元朝的藩属国。
1392年,李成桂推翻高丽，建立朝鲜（조선），朝鲜王朝以儒家思想治国，创造了韩文（1443年世宗大王创制《训民正音》），并经历了繁荣的“朝鲜文艺复兴”，16世纪末的壬辰倭乱（日本入侵）和17世纪的丙子胡乱（清朝入侵）使国力大损。
1910年,朝鲜被日本吞并，直到1945年二战结束才光复，随后，半岛分裂为大韩民国（韩国）和朝鲜民主主义人民共和国（朝鲜），韩国在战后迅速工业化，成为“亚洲四小龙”之一，如今是全球重要的经济和文化强国。
如果从古朝鲜算起,韩国的历史超过4000年；若以考古证据为准，则至少有3000年，而作为一个统一民族国家，韩国（朝鲜）的连续文明史也有约1600年（自三国时代起），无论从哪个角度看，韩国都是一个拥有深厚历史底蕴的国家。